蚂蚁灵波开源具身大模型 LingBot-VLA跨本体跨任务泛化能力创博鱼体育- 博鱼体育官方网站- 最新网址新高

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　　针对上述问题，LingBot-VLA 基于 20000+ 小时大规模真机数据进行预训练，覆盖了 9 种主流双臂机器人构型（包括 AgileX，Galaxea R1Pro、R1Lite 、AgiBot G1 等），从而让同一个“大脑”可以无缝迁移至不同构型的机器人，并在任务变化、环境变化时保持可用的成功率与鲁棒性。与高精度空间感知模型 LingBot-Depth 配合，LingBot-VLA 能获得更高质量的深度信息表征，通过“视力”的升级，真正做到“看得更清楚、做的更明白”。

　　LingBot-VLA 是蚂蚁开源的第一款具身智能基座模型，也是蚂蚁在 AGI 研发上又一探索性成果。朱兴介绍，蚂蚁集团坚定以开源开放模式探索 AGI，为此打造 InclusionAI，构建了涵盖基础模型、多模态、推理、新型架构及具身智能的完整技术体系与开源生态。LingBot-VLA 的开源，正是 InclusionAI 的关键实践。“期待携手全球开发者，加速具身智能技术的迭代与规模化应用，助力 AGI 更快到来。”