博鱼体育- 博鱼体育官方网站- 最新网址广州安粤实业申请无人驾驶消防泵车控制系统专利实现高度智能化操作

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　　专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶技术领域，本发明公开了一种用于无人驾驶消防泵车的控制系统，包括：火源信息识别模块、火源目标定位模块、消防泵车路径规划模块、路径偏差补偿控制模块以及消防指令输出模块，通过图像处理技术识别出火源信息，结合地理信息系统数据定位出火源的位置坐标，自动分配无人驾驶消防泵车，并依据火源位置坐标和消防泵车的位置规划最优路径，实时监控消防泵车的行驶状态，与路径规划模块提供的路径进行对比，在发生偏差时启动路径偏差补偿控制，并依据控制结果完成消防指令的输出无人驾驶消防泵车的控制系统能够实现高度智能化操作，确保消防泵车在复杂环境中准确无误地执行任务。